A partir de 1 de janeiro de 2027 são eliminados os requisitos fiscais de equipamento interior para autocaravanas, e a RDW passa a ser a única entidade que determina se um veículo é registado como autocaravana (categoria M1/SA). A Autoridade Tributária passará então a seguir o registo de veículos da RDW no cálculo do bpm e do mrb. Isto elimina diferenças de interpretação entre a RDW e a autoridade tributária, que antes podiam deixar o comprador com uma autocaravana que cumpria a classificação da RDW mas não os requisitos fiscais. Considera-se autocaravana o veículo derivado de automóvel de passageiros ou autocarro com uma área habitável que inclua mesa, assentos, cama, cozinha (não é exigida torneira) e arrumação, tudo fixo na área habitável. As autocaravanas N1 existentes mantêm o estatuto após 1 de janeiro de 2027 e os seus proprietários não têm de fazer nada.
