Zum 1. Januar 2027 entfallen die steuerlichen Ausstattungsanforderungen für Kastenwagen, und die RDW wird die einzige Stelle, die entscheidet, ob ein Fahrzeug als Wohnmobil (Kategorie M1/SA) registriert wird. Die Steuerbehörde folgt dann bei der Berechnung von bpm und mrb dem Fahrzeugregister der RDW. Das beseitigt Auslegungsunterschiede zwischen RDW und Steuerbehörde, durch die ein Käufer bisher einen Kastenwagen erwerben konnte, der nach RDW-Klassifizierung als Wohnmobil galt, aber die Anforderungen der Steuerbehörde nicht erfüllte. Als Wohnmobil gilt ein Fahrzeug auf Basis eines Pkw oder Busses mit einem Wohnbereich, der Tisch, Sitze, Schlafgelegenheit, Kochmöglichkeit (ein Wasserhahn ist nicht erforderlich) und Stauraum fest eingebaut enthält. Bestehende N1-Wohnmobile behalten nach dem 1. Januar 2027 ihren Status, ihre Halter müssen nichts unternehmen.
