Na Alemanha, em troços de autoestrada sem limite assinalado, uma autocaravana com massa máxima autorizada até 3.500 kg pode circular sem limite superior, praticamente como um automóvel ligeiro. Acima de 3.500 kg, o limite na autoestrada é de 100 km/h. Em França, Itália, Croácia, Áustria, Eslovénia, Bélgica, Espanha, Portugal, Suíça e Países Baixos, as autocaravanas ligeiras (até 3.500 kg) têm os mesmos limites que os automóveis ligeiros, enquanto as pesadas têm limites mais baixos. Nos Países Baixos, o tipo de registo também conta: uma autocaravana registada como veículo comercial com mais de 3.500 kg está limitada a 80 km/h fora das localidades.
