L'Espagne n'a pas de loi nationale interdisant expressément la résidence permanente dans un camping-car, mais les règles de circulation, régionales et surtout municipales encadrent différemment la circulation, le stationnement, la nuitée occasionnelle et la résidence permanente. Le stationnement est autorisé aux mêmes conditions que pour tout autre véhicule, et une nuitée occasionnelle est généralement tolérée sur de nombreux parkings publics sauf si le règlement local l'interdit expressément. La plupart des sanctions ne concernent pas le fait de dormir dans le camping-car mais des comportements considérés comme du camping sauvage, comme sortir des tables ou des auvents ou déverser des eaux usées hors des points prévus. Juridiquement, le camping-car reste un véhicule et non un logement : il ne peut donc pas figurer comme domicile dans des actes notariés ou au cadastre, et l'inscription de la résidence dans celui-ci n'est généralement pas possible.