En Espagne, vivre de façon permanente dans un camping-car sur un terrain privé n'est pas légalement considéré comme une résidence habituelle. Selon le décret royal 2822/1998, ces véhicules sont classés comme des logements précaires, comparables à des cabanes et des grottes. La loi distingue le stationnement (sans déploiement d'auvents ou de meubles) du camping (avec installation extérieure), le camping sauvage étant totalement interdit dans huit communautés autonomes, dont l'Andalousie, l'Aragon et Madrid. L'enregistrement d'un camping-car comme adresse habituelle nécessite de prouver des normes minimales d'habitabilité (hygiène, sécurité, services de base), ce qui oblige souvent à fournir une adresse alternative pour l'enregistrement.
