İspanya'da motokaravanda sürekli ikamet etmeyi açıkça yasaklayan ulusal bir yasa yok, ancak trafik, bölgesel ve özellikle belediye düzenlemeleri hareket etme, park etme, geceleme ve sürekli ikamet etme durumlarını farklı şekilde düzenliyor. Park etmek diğer araçlarla aynı koşullarda serbest, tek gecelik konaklama ise yerel yönetmelik açıkça yasaklamadıkça birçok halka açık otoparkta genellikle tolere ediliyor. Cezaların çoğu motokaravanda uyumaktan değil, masa veya tente çıkarmak ya da atık suyu belirlenmiş noktalar dışına boşaltmak gibi serbest kamp sayılan davranışlardan kaynaklanıyor. Hukuken motokaravan bir konut değil araç sayılıyor; bu nedenle tapu veya kadastroda adres olarak gösterilemiyor ve üzerine genellikle ikamet kaydı yapılamıyor.