O tribunal de Gelderland decidiu que o registo de uma autocaravana na RDW não concede automaticamente a taxa reduzida do imposto sobre veículos. Um proprietário que pagou a taxa completa desde junho de 2021 solicitou a tarifa especial para autocaravanas apenas a 11 de outubro de 2024, e a autoridade tributária aplicou-a a partir de 7 de setembro de 2024. O tribunal rejeitou o pedido de reembolso retroativo até 2021, afirmando que o benefício só é concedido mediante solicitação. Desde 1 de janeiro de 2026, as autocaravanas estão sujeitas a metade da taxa em vez do quarto da taxa anterior.
