El tribunal de Gelderland ha fallado que registrar una autocaravana en la RDW no otorga automáticamente el tipo reducido del impuesto de circulación. Un propietario que pagó la tarifa completa desde junio de 2021 solicitó el tipo especial para autocaravanas el 11 de octubre de 2024, y la administración tributaria lo aplicó desde el 7 de septiembre de 2024. El tribunal rechazó su petición de devolución retroactiva hasta 2021, al señalar que la bonificación solo se concede previa solicitud. Desde el 1 de enero de 2026, las autocaravanas tributan a medio tipo en lugar del cuarto de tipo anterior.
