O seguro automóvel cobre apenas o chassis de uma autocaravana, deixando de fora móveis, frigorífico, bateria de lítio e painel solar. Para proteger o habitáculo é necessária uma apólice específica de autocaravana ou um módulo de equipamento contratado à parte. Os valores indicativos variam entre 300 e 450 euros anuais na modalidade contra terceiros com assistência e entre 500 e 800 euros no seguro contra todos os riscos com habitáculo. O prémio pode ser reduzido declarando o uso real, ajustando o valor segurado, aumentando a franquia, agrupando apólices e instalando alarme ou geolocalização.