El seguro de coche cubre el chasis de una autocaravana pero deja fuera el habitáculo: muebles, nevera, batería de litio y placa solar. Para proteger la vivienda se necesita una póliza específica de autocaravana o un módulo de equipamiento contratado aparte. Las horquillas orientativas van de 300 a 450 euros anuales en modalidad a terceros con asistencia y de 500 a 800 euros en todo riesgo con habitáculo. La prima puede reducirse declarando el uso real, ajustando el valor asegurado, subiendo la franquicia, agrupando pólizas e instalando alarma o geolocalización.
