A DGT (Direção-Geral de Trânsito) espanhola publicou em 2026 critérios atualizados que distinguem estacionar, pernoitar e acampar para autocaravanas. Segundo a instrução 08/V-74, pernoitar dentro da autocaravana sem elementos exteriores estendidos (toldo, cadeiras, apoios) é equiparado a estacionar e é permitido onde o estacionamento de automóveis é permitido. Acampar com elementos estendidos fora de zonas autorizadas implica multas de 100 a 200 euros, e até 500 euros em zonas protegidas. No entanto, as ordenanças municipais podem ser mais rigorosas, e em vários municípios costeiros (Cádis, Málaga, Girona, Ilhas Baleares) o pernoite é proibido na alta temporada, criando insegurança jurídica.
A DGT também esclareceu os requisitos de licença: para autocaravanas até 3500 kg, basta a categoria B; de 3500 a 7500 kg, é necessária a categoria C1; acima de 7500 kg, categoria C. Para caravanas: com massa do reboque até 750 kg e massa total do conjunto até 3500 kg, basta B; até 4250 kg, é necessária a autorização B-96; acima, categoria B+E. Autocaravanas com mais de 9 lugares exigem licenças de transporte de passageiros (D1, D e suas variantes). Na última década, o número de autocaravanas em Espanha quase triplicou.