La DGT (Direction générale du trafic) espagnole a publié en 2026 des critères actualisés distinguant stationnement, nuitée et camping pour les camping-cars. Selon l'instruction 08/V-74, dormir à l'intérieur d'un camping-car sans déployer d'éléments extérieurs (auvent, chaises, supports) est assimilé à un stationnement et est autorisé partout où le stationnement des voitures est autorisé. Camper avec des éléments déployés hors des zones prévues entraîne des amendes de 100 à 200 euros, et jusqu'à 500 euros en zones protégées. Cependant, les arrêtés municipaux peuvent être plus stricts, et dans plusieurs municipalités côtières (Cadix, Malaga, Gérone, Baléares), la nuitée est interdite en haute saison, créant une insécurité juridique.
La DGT a également clarifié les exigences de permis : pour les camping-cars jusqu'à 3500 kg, le permis B suffit ; de 3500 à 7500 kg, la catégorie C1 est requise ; au-delà de 7500 kg, la catégorie C. Pour les caravanes : avec une masse de la remorque jusqu'à 750 kg et une masse totale de l'ensemble jusqu'à 3500 kg, le permis B suffit ; jusqu'à 4250 kg, il faut la mention B-96 ; au-delà, la catégorie B+E. Les camping-cars de plus de 9 places nécessitent des permis de transport de passagers (D1, D et leurs variantes). Au cours de la dernière décennie, le nombre de camping-cars en Espagne a presque triplé.