A cidade de Rodgau (Hesse) introduziu um imposto de segunda habitação para autocaravanas e caravanas estacionadas em terrenos alugados ou parques de campismo. A taxa é de 10% da renda anual (1200–1800 euros), adicionando 120–180 euros por ano. O imposto não se aplica a autocaravanas registadas estacionadas em vias públicas.
O Tribunal Administrativo de Augsburgo declarou em 2007 que tal imposto para campistas permanentes era inválido, mas os municípios continuam a aplicá-lo.
Na Alemanha, o imposto de circulação para autocaravanas é calculado com base no peso bruto permitido e na classe de emissões. Para um modelo de 2500 kg com norma Euro-6, o imposto anual é de cerca de 185 euros, enquanto uma autocaravana pesada de 7500 kg custa mais de 480 euros. O imposto pode ser reduzido através de matrículas sazonais, registo como veículo histórico (matrícula H) ou escolhendo um veículo mais leve e ecológico.