La ciudad de Rodgau (Hesse) ha introducido un impuesto de segunda vivienda para autocaravanas y caravanas estacionadas en parcelas alquiladas o campings. La tasa es del 10% del alquiler anual (1200–1800 euros), lo que añade 120–180 euros al año. El impuesto no se aplica a autocaravanas registradas estacionadas en vías públicas.
El Tribunal Administrativo de Augsburgo declaró en 2007 que dicho impuesto para campistas permanentes era inválido, pero los municipios continúan aplicándolo.
En Alemania, el impuesto de circulación para autocaravanas se calcula según el peso máximo autorizado y la clase de emisiones. Para un modelo de 2500 kg con norma Euro-6, el impuesto anual es de unos 185 euros, mientras que una autocaravana pesada de 7500 kg cuesta más de 480 euros. El impuesto puede reducirse mediante placas de temporada, registro como vehículo histórico (placa H) o eligiendo un vehículo más ligero y ecológico.