La ville de Rodgau (Hesse) a introduit une taxe de résidence secondaire pour les camping-cars et caravanes stationnés sur des emplacements loués ou des campings. Le taux est de 10% du loyer annuel (1200–1800 euros), soit 120–180 euros par an. La taxe ne s'applique pas aux camping-cars immatriculés stationnés sur la voie publique.
Le tribunal administratif d'Augsbourg a jugé en 2007 qu'une telle taxe pour les campeurs permanents était invalide, mais les municipalités continuent de l'appliquer.
En Allemagne, la taxe sur les véhicules pour camping-cars est calculée en fonction du poids total autorisé et de la classe d'émission. Pour un modèle de 2500 kg avec norme Euro-6, la taxe annuelle est d'environ 185 euros, tandis qu'un camping-car lourd de 7500 kg coûte plus de 480 euros. La taxe peut être réduite grâce à des plaques saisonnières, l'immatriculation en véhicule historique (plaque H) ou le choix d'un véhicule plus léger et plus écologique.