Le premier camping-car Volkswagen a été créé en 1951 à la demande d'un officier britannique qui souhaitait installer un lit et un bureau dans son fourgon. La commande a été réalisée par Westfalia-Werke, qui est devenue le partenaire officiel de Volkswagen pour l'aménagement de fourgons, créant ainsi le marché du camping-car.
Vers 1958, environ 1 000 aménagements de ce type avaient été produits. Le programme Tourist Delivery Program a contribué à la popularité des camping-cars auprès des militaires américains en Europe. La collaboration entre VW et Westfalia a pris fin en 2003, lorsque Volkswagen a commencé à produire le modèle California de manière indépendante.