Der erste VW-Camper entstand 1951, als ein britischer Offizier ein Bett und einen Schreibtisch in seinem Van einbauen ließ. Den Auftrag führte Westfalia-Werke aus, das offizieller Partner von Volkswagen für den Umbau von Bussen wurde und so den Markt für Camper schuf.
Bis 1958 wurden rund 1.000 solcher Umbauten produziert. Das Tourist Delivery Program trug zur Beliebtheit von Campern bei amerikanischen Militärangehörigen in Europa bei. Die Zusammenarbeit zwischen VW und Westfalia endete 2003, als Volkswagen das Modell California selbst herstellte.