La primera camper de Volkswagen se creó en 1951 por encargo de un oficial británico que quería una cama y un escritorio en su furgoneta. El trabajo lo realizó Westfalia-Werke, que se convirtió en socio oficial de Volkswagen para el acondicionamiento de furgonetas, creando el mercado de las campers.
Hacia 1958 se habían producido unas 1.000 conversiones de este tipo. El programa Tourist Delivery Program impulsó la popularidad de las campers entre los militares estadounidenses en Europa. La colaboración entre VW y Westfalia terminó en 2003, cuando Volkswagen comenzó a fabricar el modelo California por su cuenta.