Na Espanha, viver permanentemente em uma autocaravana em terreno privado não é legalmente considerado residência habitual. De acordo com o Real Decreto 2822/1998, esses veículos são classificados como habitação precária, comparável a barracos e cavernas. A lei distingue entre estacionar (sem estender toldos ou móveis) e acampar (com montagem externa), sendo o acampamento selvagem totalmente proibido em oito comunidades autônomas, incluindo Andaluzia, Aragão e Madri. O registro de uma autocaravana como endereço habitual exige comprovação de padrões mínimos de habitabilidade (higiene, segurança, serviços básicos), muitas vezes necessitando de um endereço alternativo para o registro.
