В Испании проживание в автодоме на собственном земельном участке не приравнивается к постоянному жилью. Согласно Королевскому декрету 2822/1998, такие транспортные средства классифицируются как инфражилье, аналогичное лачугам и пещерам. Законодательство различает парковку (без выдвижных элементов) и кемпинг (с развёртыванием тента и мебели), причём свободный кемпинг полностью запрещён в восьми автономных сообществах, включая Андалусию, Арагон и Мадрид. Прописка в автодоме возможна только при подтверждении минимальных стандартов жилья (гигиена, безопасность, доступ к коммунальным услугам), что часто требует альтернативного адреса для регистрации.
