In Spanien ist das Parken von Wohnmobilen in Städten offiziell erlaubt. Änderungen der Allgemeinen Straßenverkehrsordnung, veröffentlicht im amtlichen Gesetzblatt (BOE), erkennen das Recht von Wohnmobilen und Campern an, wie jedes andere Fahrzeug zu parken.
Nach den neuen Regeln gilt ein Wohnmobil als geparkt, wenn es keine Markisen, Tische, Stühle oder andere auskragende Elemente ausfährt, nur auf den Reifen steht (Unterlegkeile erlaubt) und keine Abfälle entsorgt. Andernfalls gilt es als Camping und zieht Bußgelder nach sich: nach einigen Quellen von 60 bis 200 Euro in der Stadt und bis zu 5.000 Euro in Schutzgebieten; nach anderen von 200 bis 1.000 Euro.
Die Gemeinden behalten das Recht, Zonen mit Einschränkungen, Zeitbegrenzungen und Tarifen einzuführen sowie Fahrzeuge bei Verstößen abzuschleppen. Die Änderung führt auch das Schild S-128 ein, das auf Abwasserentsorgungspunkte für Wohnmobile hinweist. Der Verband ASEICAR nannte dies einen "historischen Meilenstein". In Spanien gibt es etwa 365.000 Caravaning-Einheiten, davon 96.000 Wohnmobile, 26.000 Camper und der Rest Anhänger.