As autocaravanas de classe A, B e C diferem em tamanho e construção. A classe A é a maior, com até 45 pés, com dimensões semelhantes às de um ônibus. A classe B é a menor, de 17 a 24 pés, construída sobre plataformas de furgões de carga. A classe C fica no meio, de 20 a 33 pés, sobre chassis de furgão cortado ou caminhão como Chevrolet 4500, Mercedes-Benz Sprinter ou Ford E-450. A escolha depende dos objetivos de camping: autocaravanas maiores limitam o acesso a campings de parques nacionais e são mais difíceis de dirigir em cidades, enquanto as menores oferecem melhor manobrabilidade e economia de combustível (15–22 mpg para classe B, 8–13 mpg para classe C, um dígito para classe A), mas menos espaço interno e comodidades.
