Las autocaravanas de clase A, B y C se diferencian por tamaño y construcción. La clase A es la más grande, de hasta 45 pies, con dimensiones similares a un autobús. La clase B es la más pequeña, de 17 a 24 pies, construida sobre plataformas de furgonetas de carga. La clase C ocupa un punto intermedio, de 20 a 33 pies, sobre chasis de furgón recortado o camión como Chevrolet 4500, Mercedes-Benz Sprinter o Ford E-450. La elección depende de los objetivos de acampada: las autocaravanas grandes limitan el acceso a campings de parques nacionales y son más difíciles de conducir en ciudades, mientras que las pequeñas ofrecen mejor maniobrabilidad y consumo de combustible (15–22 mpg para clase B, 8–13 mpg para clase C, un solo dígito para clase A) pero menos espacio habitable y comodidades.
