Автодома классов A, B и C различаются по размеру и конструкции. Класс A — самый крупный, длина до 45 футов, кузов автобусного типа. Класс B — самый компактный, длина от 17 до 24 футов, создаётся на базе грузовых фургонов. Класс C занимает промежуточное положение: длина от 20 до 33 футов, шасси с отрезанной кабиной, например Chevrolet 4500, Mercedes-Benz Sprinter или Ford E-450. Выбор класса зависит от целей поездок: большие автодома ограничивают доступ в кемпинги национальных парков и сложны в управлении, малые обеспечивают лучшую манёвренность и топливную экономичность (15–22 миль на галлон у класса B, 8–13 у класса C, менее 10 у класса A), но имеют меньше жилого пространства и удобств.
