A, B ve C sınıfı motokaravanlar boyut ve yapı bakımından farklılık gösterir. A sınıfı en büyüğüdür, 45 feet'e kadar uzunlukta ve otobüs benzeri boyutlara sahiptir. B sınıfı en küçüğüdür, 17 ila 24 feet arasında olup kargo minibüsü platformları üzerine inşa edilmiştir. C sınıfı ise arada yer alır, 20 ila 33 feet arasında olup Chevrolet 4500, Mercedes-Benz Sprinter veya Ford E-450 gibi kesik minibüs veya kamyon şasisi üzerine kurulur. Seçim kamp hedeflerine bağlıdır: büyük motokaravanlar milli park kamp alanlarına erişimi kısıtlar ve şehirlerde sürüşü zordur; küçükler ise daha iyi manevra kabiliyeti ve yakıt ekonomisi sunar (B sınıfı için 15–22 mpg, C sınıfı için 8–13 mpg, A sınıfı için tek haneli), ancak daha az yaşam alanı ve konfor sunar.
