Les camping-cars de classe A, B et C diffèrent par leur taille et leur construction. La classe A est la plus grande, jusqu'à 45 pieds, avec des dimensions de type bus. La classe B est la plus petite, de 17 à 24 pieds, construite sur des plateformes de fourgons de fret. La classe C se situe entre les deux, de 20 à 33 pieds, sur des châssis de fourgon tronqué ou de camion comme Chevrolet 4500, Mercedes-Benz Sprinter ou Ford E-450. Le choix dépend des objectifs de camping : les grands camping-cars limitent l'accès aux campings des parcs nationaux et sont plus difficiles à conduire en ville, tandis que les plus petits offrent une meilleure maniabilité et une meilleure économie de carburant (15–22 mpg pour la classe B, 8–13 mpg pour la classe C, un chiffre pour la classe A) mais moins d'espace de vie et de commodités.
