Wohnmobile der Klasse A, B und C unterscheiden sich in Größe und Bauweise. Klasse A ist die größte, bis zu 45 Fuß lang, mit busähnlichen Abmessungen. Klasse B ist die kleinste, 17 bis 24 Fuß, auf Kastenwagenplattformen gebaut. Klasse C liegt dazwischen, 20 bis 33 Fuß, auf Cutaway-Van- oder Lkw-Fahrgestellen wie Chevrolet 4500, Mercedes-Benz Sprinter oder Ford E-450. Die Wahl hängt von den Campingzielen ab: Größere Wohnmobile schränken den Zugang zu Campingplätzen in Nationalparks ein und sind in Städten schwerer zu fahren, während kleinere eine bessere Manövrierfähigkeit und Kraftstoffeffizienz bieten (15–22 mpg für Klasse B, 8–13 mpg für Klasse C, einstellig für Klasse A), aber weniger Wohnraum und Annehmlichkeiten.