Na década de 1980, o desenvolvedor William T. Collins, que havia trabalhado na Pontiac e na DeLorean, apresentou a autocaravana Vixen 21 SE. Foi projetada como uma casa rodante leve, manobrável e econômica, capaz de percorrer 30 milhas por galão e caber em uma garagem americana padrão. O modelo destacou-se em relação às autocaravanas contemporâneas, que frequentemente consumiam cerca de 30 litros a cada 100 km.