Na Alemanha, não há limite federal de tempo de estacionamento para autocaravanas em vias públicas, a menos que haja sinalização proibindo. Os municípios podem impor restrições de horário, como o uso do disco de estacionamento; as multas por exceder costumam variar entre 10 e 55 euros. Veículos com mais de 7,5 toneladas estão proibidos de estacionar em áreas residenciais entre as 22h e as 6h, e durante todo o dia aos domingos e feriados. Dormir na autocaravana é permitido se o veículo estiver legalmente estacionado e não forem montados equipamentos de camping, como cadeiras, mesas ou toldos.