En Alemania no existe un límite federal de tiempo de estacionamiento para autocaravanas en vías públicas, salvo que haya señales que lo prohíban. Los municipios pueden imponer restricciones horarias, como el uso de disco de estacionamiento; las multas por excederse suelen oscilar entre 10 y 55 euros. Los vehículos de más de 7,5 toneladas tienen prohibido estacionar en zonas residenciales entre las 22:00 y las 6:00, y todo el día los domingos y festivos. Dormir en la autocaravana está permitido si el vehículo está estacionado legalmente y no se instalan elementos de camping como sillas, mesas o toldos.