En Allemagne, il n'existe pas de durée maximale de stationnement fixée par la loi pour les camping-cars sur la voie publique, sauf interdiction signalée. Les communes peuvent imposer des limitations de durée, comme l'obligation d'un disque de stationnement ; les amendes pour dépassement vont généralement de 10 à 55 euros. Les véhicules de plus de 7,5 tonnes sont interdits de stationnement dans les zones résidentielles entre 22 h et 6 h, ainsi que toute la journée les dimanches et jours fériés. Dormir dans un camping-car est autorisé si le véhicule est légalement stationné et qu'aucun équipement de camping tel que chaises, tables ou auvents n'est installé.