A Subaru vendeu o Domingo entre 1983 e janeiro de 1999. Baseado na furgoneta ligeira Sambar Dias, tinha três filas de bancos e sete lugares. A primeira geração com motor de 1,0 litros produzia 48 cv, e a partir de 1986 as versões de tração às quatro rodas receberam um motor de 1,2 litros. A segunda geração chegou em junho de 1994 com um motor de 1,2 litros e 61 cv. Em abril de 1996 a Subaru acrescentou o Aladdin com tejadilho elevatório e espaço para dormir para um adulto e uma criança. O Aladdin Camper com duche, lava-loiça e fogão a gás custava entre 1 975 000 e 2 225 000 ienes, e apenas 282 unidades foram produzidas.
