Subaru verkaufte den Domingo von 1983 bis Januar 1999. Der auf dem Kleinlieferwagen Sambar Dias basierende Wagen hatte drei Sitzreihen und sieben Sitze. Die erste Generation mit 1,0-Liter-Motor leistete 48 PS, ab 1986 erhielten Allradversionen einen 1,2-Liter-Motor. Die zweite Generation kam im Juni 1994 mit einem 1,2-Liter-Motor und 61 PS. Im April 1996 ergänzte Subaru den Aladdin mit Aufstelldach und Schlafplatz für einen Erwachsenen und ein Kind. Der Aladdin Camper mit Dusche, Spüle und Gaskocher kostete zwischen 1.975.000 und 2.225.000 Yen, gebaut wurden nur 282 Einheiten.
