Subaru a commercialisé le Domingo de 1983 à janvier 1999. Basé sur le fourgon léger Sambar Dias, il disposait de trois rangées de sièges et de sept places. La première génération avec moteur 1,0 litre développait 48 ch, et à partir de 1986 les versions à quatre roues motrices recevaient un moteur 1,2 litre. La deuxième génération est arrivée en juin 1994 avec un moteur 1,2 litre de 61 ch. En avril 1996, Subaru a ajouté l'Aladdin avec toit relevable et espace nuit pour un adulte et un enfant. L'Aladdin Camper avec douche, évier et réchaud à gaz coûtait entre 1 975 000 et 2 225 000 yens, et seules 282 unités ont été produites.
