Subaru, Domingo modelini 1983'ten Ocak 1999'a kadar sattı. Hafif ticari Sambar Dias temelli araçta üç sıra koltuk ve yedi kişilik oturma kapasitesi vardı. 1,0 litrelik motorlu ilk nesil 48 PS üretiyordu; 1986'dan itibaren dört çeker versiyonlara 1,2 litrelik motor verildi. İkinci nesil Haziran 1994'te 61 PS gücündeki 1,2 litrelik motorla geldi. Subaru, Nisan 1996'da yükseltilebilir tavanlı ve bir yetişkin ile bir çocuğun yatabileceği Aladdin'i ekledi. Duş, lavabo ve gazlı ocak içeren Aladdin Camper 1.975.000 ile 2.225.000 yen arasında satıldı ve yalnızca 282 adet üretildi.
