Subaru выпускала Domingo с 1983 по январь 1999 года. Модель на базе лёгкого фургона Sambar Dias имела три ряда сидений и семь мест. Первое поколение с двигателем 1,0 литра развивало 48 л.с., с 1986 года для полноприводных версий объём вырос до 1,2 литра. Второе поколение дебютировало в июне 1994 года с двигателем 1,2 литра мощностью 61 л.с. В апреле 1996 года появилась версия Aladdin с подъёмной крышей и спальным местом для одного взрослого и одного ребёнка. Версия Aladdin Camper с душем, раковиной и газовой плитой стоила от 1 975 000 до 2 225 000 иен, всего выпущено 282 таких автомобиля.
