Subaru comercializó el Domingo desde 1983 hasta enero de 1999. Basado en la furgoneta ligera Sambar Dias, tenía tres filas de asientos y siete plazas. La primera generación con motor de 1,0 litros rendía 48 CV, y desde 1986 las versiones de tracción total recibieron un motor de 1,2 litros. La segunda generación llegó en junio de 1994 con un motor de 1,2 litros y 61 CV. En abril de 1996 Subaru añadió el Aladdin con techo elevable y espacio para dormir para un adulto y un niño. El Aladdin Camper con ducha, fregadero y cocina de gas costaba entre 1.975.000 y 2.225.000 yenes, y solo se fabricaron 282 unidades.
