O artigo descreve os princípios para criar uma conversão legal de motorhome baseada em veículos de série (SUV, MPV, furgão) mantendo o acesso a garagens subterrâneas padrão (altura ≤2 m, largura ≤2,5 m). Requisitos principais: reversibilidade de todas as modificações, sem perfuração ou colagem, uso de colchões dobráveis de 5–8 cm de espessura, cortinas magnéticas e baterias portáteis de 200–500 Wh. São proibidos quadros de madeira fixos, alteração do número de assentos, intervenção no sistema elétrico e uso de chama aberta.