El artículo describe los principios para crear una conversión legal de autocaravana basada en vehículos de serie (SUV, MPV, furgoneta) manteniendo el acceso a garajes subterráneos estándar (altura ≤2 m, anchura ≤2,5 m). Requisitos clave: reversibilidad de todas las modificaciones, sin taladrar ni pegar, uso de colchones plegables de 5–8 cm de grosor, cortinas magnéticas y baterías portátiles de 200–500 Wh. Están prohibidos los marcos de madera fijos, la alteración del número de asientos, la manipulación del sistema eléctrico y el uso de llama abierta.
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