Der Artikel beschreibt die Grundsätze für einen legalen Wohnmobil-Umbau auf Basis von Serienfahrzeugen (SUV, MPV, Kleinbus) unter Beibehaltung der Zufahrt zu Standard-Tiefgaragen (Höhe ≤2 m, Breite ≤2,5 m). Wesentliche Anforderungen: Reversibilität aller Änderungen, keine Bohrungen oder Klebungen, Verwendung von Faltmatratzen 5–8 cm Dicke, Magnetvorhängen und tragbaren Stromstationen 200–500 Wh. Fest installierte Holzrahmen, Veränderung der Sitzanzahl, Eingriffe in die Elektrik und offenes Feuer sind verboten.