A Promobil comparou a experiência de dormir em autocaravanas nos seus testes de longa duração. Na nova Weinsberg CaraSuite 650 MEG, o testador Philipp Heise relatou dores nas costas nas camas individuais traseiras e na cama elevatória. Na Carado T 447 (2025), as opiniões divergiram: alguns testadores consideraram os colchões confortáveis, enquanto outros notaram a firmeza. A Frankia MT7 GDK Neo Black Line (2024) recebeu comentários positivos pelos colchões sobre uma base de tecido espaçador. A Ahorn Camp A 690 (2026) também foi elogiada, embora um testador tenha achado os colchões demasiado macios. Na Hobby Ontour Van 600 FT (2026), a cama transversal com até 1,93 m de comprimento limita o conforto para pessoas com cerca de 1,80 m. A publicação refere que não existe um teste de sono padronizado e que o conforto depende da altura, da posição e das preferências pessoais.
