Promobil comparó la experiencia de dormir en autocaravanas dentro de sus pruebas de larga duración. En la nueva Weinsberg CaraSuite 650 MEG, el probador Philipp Heise informó de dolores de espalda en las camas individuales traseras y en la cama elevable. En la Carado T 447 (2025) las opiniones difirieron: algunos probadores consideraron los colchones cómodos, mientras que otros señalaron su firmeza. La Frankia MT7 GDK Neo Black Line (2024) recibió comentarios positivos por sus colchones sobre una base de tejido espaciador. La Ahorn Camp A 690 (2026) también obtuvo elogios, aunque un probador encontró los colchones demasiado blandos. En la Hobby Ontour Van 600 FT (2026), la cama transversal de hasta 1,93 m de longitud limita el confort para personas de alrededor de 1,80 m. La publicación señala que no existe una prueba estandarizada de sueño y que el confort depende de la altura, la postura y las preferencias personales.