Proprietários de autocaravanas costumam levar cães e gatos em viagens, considerando a viatura um ambiente seguro. No entanto, especialistas apontam dois riscos principais: um animal solto torna-se um projétil durante uma travagem brusca, e uma autocaravana deixada ao sol rapidamente se transforma num forno. Para viajar na UE são obrigatórios o passaporte europeu para animais, microchip e vacina antirrábica; para Finlândia, Irlanda, Malta, Noruega e Irlanda do Norte, também o tratamento contra a ténia.
