Les propriétaires de camping-cars emmènent souvent chiens et chats en voyage, considérant le véhicule comme un environnement sûr. Cependant, les experts soulignent deux risques majeurs : un animal non attaché devient un projectile lors d'un freinage brusque, et un camping-car laissé au soleil se transforme rapidement en fournaise. Pour les voyages dans l'UE, un passeport européen pour animal de compagnie, une puce électronique et un vaccin antirabique sont obligatoires ; pour la Finlande, l'Irlande, Malte, la Norvège et l'Irlande du Nord, un traitement contre le ténia est également requis.