Los propietarios de autocaravanas suelen llevar perros y gatos de viaje, considerando el vehículo un entorno seguro. Sin embargo, los expertos señalan dos riesgos clave: un animal suelto se convierte en un proyectil durante una frenada brusca, y una autocaravana dejada al sol se convierte rápidamente en un horno. Para viajar por la UE son obligatorios el pasaporte europeo para mascotas, microchip y vacuna antirrábica; para Finlandia, Irlanda, Malta, Noruega e Irlanda del Norte, también el tratamiento contra la tenia.