A origem exata do termo japonês 'sha-chu-haku' (dormir no carro) é desconhecida, e a Wikipedia afirma 'primeira aparição desconhecida'. Em setembro de 2026, o Japão tem 1.234 áreas de descanso 'Michi-no-Eki', onde o Ministério de Terras, Infraestrutura, Transporte e Turismo permite apenas cochilos curtos, não pernoites. O número de áreas pagas 'RV Park' certificadas pela Associação Japonesa de RV cresceu de mais de 500 no final de junho de 2025 para 676 no final de julho de 2026; os requisitos incluem espaço de 4x7 m, banheiro 24 horas, tomada de 100V e banho a menos de 15 minutos de carro. A associação, fundada em março de 1994, tem enviado autocaravanas para áreas de desastre desde 2011; após o terremoto da península de Noto em janeiro de 2024, cerca de 60 veículos foram enviados para a província de Ishikawa, levando ao reconhecimento das autocaravanas como 'veículos de resposta a desastres' e à assinatura do primeiro acordo entre um ministério e a associação em novembro de 2024…
