L'origine exacte du terme japonais « sha-chu-haku » (dormir dans la voiture) est inconnue, Wikipédia indiquant « première apparition inconnue ». En septembre 2026, le Japon compte 1 234 aires de repos « Michi-no-Eki », où le ministère du Territoire, des Infrastructures, des Transports et du Tourisme n'autorise que de courtes siestes, pas les nuitées. Le nombre d'aires payantes « RV Park » certifiées par l'Association japonaise des camping-cars est passé de plus de 500 fin juin 2025 à 676 fin juillet 2026 ; les critères incluent une place de 4x7 m, des toilettes 24h/24, une prise 100V et un bain à moins de 15 minutes en voiture.
