Точная дата появления японского термина «ся тю хаку» (ночёвка в автомобиле) не установлена, и даже Wikipedia указывает «первое появление неизвестно». По состоянию на сентябрь 2026 года в Японии насчитывается 1234 станции «Мити-но эки» — бесплатные придорожные зоны отдыха, где, по позиции Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма, допустим лишь кратковременный сон, но не ночёвка. Число платных стоянок для автодомов «RV Park», сертифицированных Японской ассоциацией RV, выросло с более чем 500 в конце июня 2025 года до 676 к концу июля 2026 года; требования включают место 4×7 м, круглосуточный туалет, розетку 100 В и купальню в пределах 15 минут езды.