Japonca 'sha-chu-haku' (arabada uyuma) teriminin kesin kökeni bilinmiyor; Wikipedia 'ilk ortaya çıkışı bilinmiyor' diyor. Eylül 2026 itibarıyla Japonya'da 1.234 'Michi-no-Eki' dinlenme alanı bulunuyor; burada Arazi, Altyapı, Ulaştırma ve Turizm Bakanlığı yalnızca kısa şekerlemelere izin veriyor, gecelemeye değil. Japonya RV Derneği tarafından sertifikalandırılan ücretli 'RV Park' alanlarının sayısı Haziran 2025 sonunda 500'den fazlayken Temmuz 2026 sonunda 676'ya yükseldi; gereksinimler arasında 4x7 m park yeri, 24 saat tuvalet, 100V priz ve arabayla 15 dakika içinde banyo bulunuyor. Mart 1994'te kurulan dernek, 2011'den beri afet bölgelerine karavan gönderiyor; Ocak 2024 Noto Yarımadası depreminden sonra Ishikawa vilayetine yaklaşık 60 araç gönderildi, bu da karavanların 'afet müdahale araçları' olarak tanınmasına ve Kasım 2024'te bir bakanlık ile dernek arasında afetlerde karavan sağlanmasına ilişkin ilk anlaşmanın imzalanmasına yol açtı.
