A Associação de Entidades para a Inspeção Técnica de Veículos da Comunidade de Madrid (AEMA-ITV) esclareceu os requisitos de inspeção para autocaravanas, caravanas e campers. Em 2025, Madrid foi a terceira comunidade com mais matrículas de autocaravanas e campers, com 690 unidades. Para autocaravanas (categoria M), a primeira inspeção é aos 4 anos, depois a cada 2 anos até aos 10 anos e depois anualmente. Para caravanas com MMA superior a 750 kg: primeira aos 6 anos e depois a cada 2 anos. Para campers (categoria N1): primeira aos 2 anos, depois aos 4 e 6 anos, depois anualmente até aos 10 anos e depois a cada 6 meses.